| Зарядное устройство для авто и цитаты про пуско зарядное устройство зарядное устройство для авто и цитаты про пуско зарядное устройство . www.orionspb.ru | Нулевую отчетность сдать без проблем Нулевую отчетность сдать без проблем www.finance-east.ru | Одежда для собак puffy-shop.ru |
| КОРРЕКТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА САУ |
Cтраница 1 из 9 Для того чтобы сделать САУ устойчивой и качественной (точной, с хорошими показателями переходных процессов), необходимо определенным образом изменять или ее параметры, или ее структуру, вводя дополнительные звенья - корректирующие устройства (КУ). 9.1. Основные типы КУСуществует четыре основных типа КУ. 1. Последовательные КУ - П(s). Особенности их введения в САУ показаны на рис. 9.1. Здесь Wн(s) и Wн*(s) – неизменяемые части системы. 
Рис. 9.1. Схемы включения последовательных КУ Передаточные функции разомкнутых САУ, изображенных на рис. 9.1 a и б, соответственно, имеет вид: W(s) = П(s) Wн(s), W(s) = (Wн*(s) +П(s))Wн(s). 2. КУ по внешнему g(t) и возмущающему f(t) воздействиям. 3. Параллельные КУ - Z(s). Как правило, они реализуются в виде обратной связи (см. рис. 9.2). Передаточная функция разомкнутой цепи системы с эти типом КУ имеет вид:
|
| Отвечаем - спасибо скажете, монтаж вентиляции Отвечаем - спасибо скажете, монтаж вентиляции. ab-climat.ru |