| Подключение стиральной машины ystanovim.ru | Бурение скважин в Киевской области - http://www.bur.kiev.ua Водоснабжение дома бурение скважин в Киевской области - http://www.bur.kiev.ua смягчитель воды. bur.kiev.ua | Обзор рынка коммерческой Виды интернет рекламы обзор рынка коммерческой http://marketing-ua.com. www.marketing-ua.com |
| СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЧХ |
Cтраница 1 из 8 Задача синтеза КУ ставится следующим образом. При заданной неизменяемой части системы Wн(s) выбрать такое последовательное П(s) или параллельное Z(s) КУ (см. рис. 10.1), которое обеспечит замкнутой системе удовлетворение всех требований и по устойчивости, и по точности, и по качеству переходных процессов. 
Рис. 10.1. Обобщенная структурная схема скорректированной системы 10.1. Требования к точности и качеству переходных процессов САУТребования к точности. Пусть даны «рабочая» частота ωр и «рабочая» амплитуда ар гармонического входного сигнала g(t), а также допустимая ошибка εдоп (амплитуда ошибки) САУ в установившемся режиме. Для области низких частот, когда |W(jωp|>>1, можно записать 
(10.1)
|