| Ricoh aficio www.t-zip.ru | Forex-MMCIS-group.ru Торговля на рынке Forex forex-MMCIS-group.ru. best-dc.ru | Аренда квартир посуточно киев Глибочицька вул. 17, г. Киев - аренда квартир посуточно киев. www.euroflat.com.ua |
| ОБОБЩЕННОЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САУ |
|
Cтраница 1 из 14 Для анализа и синтеза САУ необходимо иметь ее математическое описание. Для этой цели системы часто разделяются на отдельные элементы (звенья, подсистемы) и составляются уравнения, описывающие поведение этих элементов. 2.1. Обобщенное математическое описание САУДинамической системой (или объектом) называется система, состояние которой характеризуется n переменными (фазовыми координатами) и описывается системами дифференциальных уравнений n-го порядка. В общем виде дифференциальное уравнение, описывающее поведение динамического объекта, можно записать в виде:  (2.1)
При условии отсутствия внешних возмущающих воздействий уравнение (2.1) преобразуется к виду:  (2.2)
Дифференциальное уравнение (2.2) является линейным с переменными коэффициентами (параметрами). Когда а = const и b = const уравнение (2.2) становится уравнением с постоянными коэффициентами. Данными уравнениями описываются системы, у которых параметры постоянны и не меняются с течением времени.
|
| Доставка цветы опт Copyright Киев, ул. Тверской тупик 4 - Доставка цветы опт Copyright. Цветы оптом на 8 марта. www.orchidsart.com |