| Иркутск, санкт-петербург, опт, газпром иркутск, санкт-петербург, опт, газпром www.magelan.su | Ямз www.yardizel.ru |
| ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ САУ |
Cтраница 1 из 10 3.1. Преобразование Лапласа и его свойстваНаиболее распространенным методом описания, анализа и синтеза САУ является операционный метод (метод операционного исчисления), в основе которого лежат прямое и обратное преобразования Лапласа. Эти преобразования позволяют использовать специальный аппарат передаточных функций, который позволяет значительно упростить решение многих задач ТАУ. Пусть задана преобразуемая по Лапласу функции f(t) действительного переменного t - оригинал. Тогда этой функции можно поставить в соответствие функцию F(s) комплексной переменной s, которая называется изображением и является преобразованной по Лапласу функцией f(t), т.е. 
где с0 - показатель роста оригинала. Обратное преобразование Лапласа позволяет перейти от изображения F(s) функции к ее оригиналу f(t) с помощью формулы 
То есть прямое и обратное преобразования Лапласа устанавливают соответствие между функцией действительной переменной t и функцией комплексной переменной s = c+jω. Причем прямое преобразование Лапласа выполнимо лишь для функций f(t), которые равны нулю при t 0. Формально это условие может быть обеспечено выбором начала отсчета времени с момента, до которого f(t) = 0.
|