| Тест на проверку IQ www.iqtop.ru | Китайські копії телефонів mobline.com.ua | Drupal templates drupal templates and Joomla templates drupal themes and Joomla. designmodo.com |
| ПРОЦЕССЫ В САУ |
Cтраница 1 из 12 6.1. Описание процессов в САУПроцессы, протекающие в САУ во времени, полностью определяются решением дифференциальных уравнений, которыми они описываются. Эти решения относительно выходной (управляемой) величины имеют вид: 
(6.1)
где - собственное движение САУ, которое определяется общим решением соответствующего однородного дифференциального уравнения при заданных начальных условиях x(0), x'(0), x''(0)...; xвын(t) - вынужденное движение, которое является частным решением дифференциального уравнения САУ и определяется правой частью этого уравнения, т.е. задающим и возмущающим воздействиями на САУ и их производными; Pi(t) - многочлен степени li -1 (li – кратность корня), k – число различных корней λi характеристического уравнения САУ; - весовые функции САУ, являющиеся реакциями на ее выходе при подаче дельта - импульса в точках приложения воздействий , соответственно. Значения постоянных определяются по начальным условиям с учетом добавления частного решения . xсоб(t) представляет собой переходный процесс в САУ. Форма этого процесса зависит не только от корней (хотя эта зависимость основная), но еще и от вида правой части дифференциального уравнения САУ, т. е. от внешних воздействий g(t) и f(t).
|