| Темы для windows xp Наикрасивейшие темы для windows xp 2010. starsofta.ru | Вечернее платье Вечерние платья в магазине LO - вечернее платье. unona.ua | Синий Кит доставка воды Где заказать доставку воды: Синий Кит доставка воды. Акция! Внимание, новые цены. voda-etalon.com.ua |
| УСТОЙЧИВОСТЬ САУ |
|
Cтраница 1 из 21 Устойчивость САУ является одним из важнейших условий ее работоспособности, так как она включает в себя требование затухания переходных процессов во времени. Очевидно, что система с расходящимся процессом - неработоспособна. Поскольку все САУ в принципе являются нелинейными, то вначале следует дать общее определение понятия устойчивости и выяснить, как могут влиять на устойчивость незначительные отличия реальной (нелинейной) системы от ее Устойчивость САУ является одним из важнейших условий ее работоспособности, так как она включает в себя требование затухания переходных процессов во времени. Очевидно, что система с расходящимся процессом - неработоспособна. Исходное понятие устойчивости можно рассмотреть на примере физического маятника с жестким стержнем (см. рис. 7.1), свободное движение которого можно описать дифференциальным уравнением 
Рис. 7.1. Различные способы расположения физического маятника
|